Почему панель не подсоединяется к сип-серверу?
Стоит учитывать все параметры настройки в панели.
В разделе настроек регистрации панели,есть раздел который не используется для регистрации на Сервере (Asterisk).
Digest авторизация либо SIP сфера,данная строка должна быть пуста.